您好，根据您车的故障分析，如果线路确定没有断线的话，重点考虑ESP车身稳定控制模块本身。
你好，我是汽车大师专家技师-阎许，很高兴为你解答。
你好，这种情况读下车子ESP车身控制系统里面有没有故障代码呢？先读下
视频暂不支持播放
拍照片吧，视频按上没有反应。
视频暂不支持播放
视频打不开，拍照片。
这些故障代码都清楚不了吗？
驻车制动系统的和电子转向系统的你清下试试能不能清掉。
清不掉
现在车子启动没有问题吧？电子手刹可以正常使用吗？
对
这种情况先检查下右前轮轮速传感器的插头电压测下，如果电压没有问题你把轮速传感器接头用风枪吹吹。
然后你把esp车身控制模块的插头拔掉和插好测下1号针脚2号针脚电压是不是合适，还有can插头3号针脚和4号针脚电压是不是合适。先检查下这些
车身模块在哪里图片发一下
车子可以启动和车身控制模块没有关系啊！A4l的BCM车身控制模块在主驾驶左侧保险盒后面。
这个是那年的a4
就是在主驾驶左侧保险盒的后面。
右前abs 没电
其他三个线路电压没有问题吧？
先检查一下线路有没有断线或者接触不好，如果线路没有问题那检查一下ESP控制模块的21号针脚26号针脚电压是不是合适。
abs泵还是车身模块
abs泵和ESP车身稳定控制模块是集成在一起的。和BCM车身控制模块没有关系啊！
发个图片
这个是车子稳定系统的故障啊！
对的就是这个
是测这个吗
对啊，21 26号针脚啊！拔掉插上都测下。
没有写那个是21 26
看壳子里面有个小圈里面这个1从那个针脚开始数。
视频打不开啊！你拍照片能不能呢？
21这个没针头
4s
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abs传感器到ABS泵通的
这两个线路通的万用表测过了
那就是abs泵本身的事儿，线路通的考虑泵本身。
左前abs电压有0.0几 右前一点电压都没有 正常ABS传感器电压多少
打着车子以后是5伏电压，如果没有电压肯定不合适的。
你先弄，我来活了，等会回复你哦！
