具体路试步骤:更换ESP的倾斜传感器等相关传感器后需要路试激活,否则ABS等长亮,用电脑激活路试功能后,拔下车辆上的诊断插头,仪表板上 ABS灯亮,ESP灯不亮,完全松开驻车制动,踩下制动踏板,轻拨挂挡杆,使其挂入N空挡位置,松开制动踏板,车辆处于静止状态。找一块足够大的平坦场地,以便车辆能够左右转圈儿。这时按下“ESP OFF”开关,仪表板上ESP灯简短的闪了几下后完全点亮。立即踩住制动踏板,将挂挡杆挂入前进挡D位,开始拐弯行驶。车速大约10 km/h,而且方向盘转过的角度一定要大于90°转角。车辆大约转过1/4圈时,ESP灯开始闪烁。当灯开始闪烁时立即轻踩刹车将车辆停住,方向不动,并将档位放入N挡。ESP,ABS灯应该全部熄灭。如果不行多做几次。