根据你的描述，这个是刹车片和刹车盘，就是说刚松的一瞬间摩擦出现的这种声音。去4s店把这个刹车片拆下来打磨一下。然后把刹车风泵的那个位置检查一下就可以。急踩刹车，刹车踏板上下跳动，这个是正常的。急踩刹车的时候ABS泵会启动工作就会有这种现象的，这个没有任何问题。那就正常用就可以。急踩刹车之后，刹车片和刹车盘的摩擦力度是非常大的。车辆停放几天之后，刹车盘有可能会有轻微的潮湿或者是生锈。急踩刹车之后就会把这个抹掉。然后自动驻车就正常了，就没有这种声音，所以说这个自动驻车，起步的时候有这种声音，主要是这个刹车片和刹车盘摩擦导致的。
