相关方案如下：
你好，这个电子手刹更换完以后一定要进行释放复位。如果是带磨损报警的话，一定要把警示灯进行消除。主要是看当前故障码报的什么故障，如果只是单单显示ESP故障，出去跑一圈就没有问题了。如果显示轮速或者是其他故障。这个就需要看一下在拆装的过程中有没有造成线束断开或者是短路情况。重点检查ABS传感器的信号是否同步。非常希望能够帮到您。
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相关方案如下：
你好，这个电子手刹更换完以后一定要进行释放复位。如果是带磨损报警的话，一定要把警示灯进行消除。主要是看当前故障码报的什么故障，如果只是单单显示ESP故障，出去跑一圈就没有问题了。如果显示轮速或者是其他故障。这个就需要看一下在拆装的过程中有没有造成线束断开或者是短路情况。重点检查ABS传感器的信号是否同步。非常希望能够帮到您。
报ESP，下坡辅助和自动驻车故障
这就是显示当前手刹自动驻车有问题。按下自动驻车按钮，试车看是否进行工作，如果不工作进入车辆的ABS模块进行重新匹配。
报ESP，下坡辅助和自动驻车故障
用电脑读取一下当前的开关状态，然后读取一下4轮的ABS转速数据。
你读取一下当前的转向角传感器数据，这应该是需要标准转向角传感器。
