您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题解决方案及解决方法！
根据你的问题，进行了以下的分析。
分析方案如下：
如果在正常行驶的情况下会出现自动刹车的情况，那就需要检查一下你的刹车是不是回位不好，这个有可能是刹车分泵回位不好，也有可能是轮胎花纹磨损了，导致车辆出现了打滑的情况，所以这个需要检查一下车轮，还有刹车分泵。
解决办法：这个需要着重检查一下车轮的花纹磨损情况以及车辆的刹车分泵是否回位，同时还要测试一下abs系统有没有故障码。
希望我的解答能给您带来帮助。
