①将车辆停在前轮正对前方的位置。
②将CONSULT- II诊断仪和CONSULT- II转换器与数据接口连接,然后将点火开关转到“ON”位置(不要启动发动机)。如果CONSULT- II诊断仪在使用时没有连接CONSULT- II转换器,根据CAN通信控制装置的不同,自诊断时可能会检测到故障。
③依次触摸CONSULT- U诊断仪显示屏上的“ABS" , "WORK SUPPORT"(工作支持)和“ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT”(转向角度传感器调整)。
④触摸“START" ,需要注意的是:调节转向角度传感器时,不要接触转向盘。
⑤约los后,触摸"END",经过大约60s之后,系统将自动停止。
⑥将点火开关转至“OFF”位置,然后再转至“ON”位置。
⑦将车辆前轮正对前方行驶,然后停止。
⑧选择CONSULT- R诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR", "SELECTION FROMMENU”和“STR ANGLE SIG”,然后确认“STR ANGLE SIG”在0°±3. 5。之间,如果该值超过了规定值,则重复步骤③-⑦。
⑨清除ABS执行器和电气单元(控制单元)及ECM中的存储信息。
⑩将点火开关转到“OFF”位置。