您好！根据您提供的故障现象和信息，可能为ESP系统有问题导致的，建议先对ESP电脑做下软件升级测试，或者对车子断电后再测试一下，如果这些做了还是有问题，那么可能就是ESP液压控制单元或者控制单元有问题导致的，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
您好！您可以描述一下您的具体故障现象吗？在故障出现之前有做过什么维修吗？谢谢！
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听的明白吗？
这个现象什么时候开始出现的呀？之前有做过什么维修吗？
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全年就有 今年车主就感觉不对劲才过来的
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之前没做过维修 就这次
车子停车，此时还是D档位置，此时刹车是踩住的HOLD功能吗？
然后加油门车子等0.5秒后会自己刹车，只有重新熄火后车子才能正常加油门走对吗？
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只要是启用HOLD刹车保持功能就会出现这个故障现象对吗？
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是的
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自动的
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不需要我去按
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只要踩住刹车保持2秒再次送掉刹车的话这个车就是保持刹车状态了 然后我踩油门向前走的过程中一秒钟后这个刹车就自动刹车了
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需要把油门送掉再次踩油门才能向前走
上一次坡能试到几次呢？还是只要满足条件每次都能试出来呢？
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十次可以试到九次
平地可以试出来吗？
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平地不行
不踩hold的话一点问题都没有对吗？
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是的
ESP现在也没有故障码对吗？
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是的
建议对ESP电脑做下软件升级测试，或者对车子断电后再测试一下
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接到车之后报了右后ABS传感器故障 但是更换了就没有故障码了
如果这些做了还有问题，可能是ESP液压控制单元或者控制单元有问题导致的
它们两个不好判断哪一个有问题，最好是换总成件
忘了问了是166车型还是164车型
除了这个斜坡，其他的斜坡故障现象一样对吗？我是指没有任何障碍物的坡
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164
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其他斜坡也会有
那就按照我说的方法一步步去做试试看吧
