该故障主要是以下问题：ABS和变速器电脑板网关通讯线故障，ABS总泵和变速器电脑板内部故障，网关故障。首先用除锈剂清理ABS插头，故障依旧就检查ABS插头的两条网关线是否有2.3V、2.6V，检查变速器电脑板插头的两条网关线是否正常。根据提供的电路图进行检查。线路都是正常的，师傅给的ABS数据流存在异常，重新配置ABS车型,标定横向和纵向传感器。还是故障码存在，更换ABS泵并重新配置。更换ABS泵后，并确认ABS泵没有问题了，但是故障依旧，就更换变速器电脑板。师傅提供的维修数据分析：拔下ABS插头后故障码消失可以清楚，优先考虑ABS泵问题。
