你好，根据你的描述和故障码的显示着是通讯的故障。这种情况你先检查一下转向柱模块的电源线和搭铁线，还有CAN总线电压对不对？如果电压是对的，就直接更换转向柱控制模块就可以了。
你好，我是汽车大师专家技师-张波，很高兴为你解答。
你好，你的车有什么故障现象？做过哪些检查？请详细描述一下，方便判断问题！
你可以把你微信给我嘛？ 我们俩微信交流
不好意思哦！平台上面不允许留联系方式的，请理解一下！谢谢
车子打不着火
我发你的照片你看到了没？
三个故障电脑清理不掉 U021200 U016400 U019900这几个故障码电脑消不掉
你进转向柱模块看一下能不能进？
进不去
转向柱模块换过没有？
没有
这种情况你先检查一下转向柱模块的电源线和搭铁线，还有CAN总线电压对不对？如果电压是对的，就直接更换转向柱控制模块就可以了。
这个模块就是电脑吧
跟电脑是一起的吧
can线电压是对的
？？
我说的模块指的就是电脑哦！
就是转向柱电脑哦！
这个电脑装在大灯开关后面的吗？
不是啊
在方向盘下面的哦
气囊游丝那一块的！
