菲亚特菲翔2012款自动悦享，今年12月份三年，32000公里。昨天中午爬了个小坡，车多，人多，没踩油门，怠速爬的，大约十来分钟吧，后来闻到一股焦糊味。傍晚回来再开车时，发现怠速不走，平地上。怠速菲翔是800左右。转速表到了1200左右。还是不走。倒车也需要踩油门。今天以前是平地怠速会慢慢走，倒车平地不需踩油门。今天早上发车，发现车子又恢复正常了，但还是到四S查了一下，4S说没有问题。回来到家又昨天的现象。单程大约13公里，不堵车。请问这是什么故障？怎么处理？应该还在质保期内免费处理吧？我该怎么处理。
