你好朋友向你描述的这种情况,随着车辆的累计行驶里程单独,按照声音来看,应该是刹车片和刹车盘相互之间摩擦出现的这种情况主要是由于随着刹车片的使用,刹车片表面会有一种坚硬的外壳和刹车盘摩擦,就会会出现这种噪音的,并且像你后面讲到的这种情况应该是在某些条件下,由于某个车轮抱死导致的防抱死刹车提前起作用,出现,这种感觉,在这种感觉出现的情况下,刹车踏板是有顶角的震动感觉的,而且非常明显,这种情况是完全正常的,方便的时候到修理厂用检测电脑进入相应的防抱死刹车控制系统,读取四个车轮转速传感器数据流的方式进一步确定转速传感器方面是否有问题如果没问题的话,那么这种情况是完全正常,就是我前面讲到的防抱死刹车起作用完全可以忽略的朋友不会影响到行驶安全,希望我的回答能够帮助到你如果有什么疑问都可以随时联系我