根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：车轮信号或者转向角度异常引起的问题
建议：清理干净转速传感器，检查后方的插头和线路，这些地方都没有问题，重新对ABS泵进行编程
以上故障诊断是根据我10年 维修长安汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：车轮信号或者转向角度异常引起的问题
建议：清理干净转速传感器，检查后方的插头和线路，这些地方都没有问题，重新对ABS泵进行编程
以上故障诊断是根据我10年 维修长安汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
16年的长安，这款车出现e SP故障常见的原因是车轮上面的传感器太脏或者后方的连接线路虚接引起的，这种情况您去修理厂用电脑读一下故障记忆就知道哪个车轮的信号不对了。然后清理一下传感器，检查后方连接的线路就行。
一般都是前轮的传感器容易出问题。可以先清理一下传感器试试。
好的，我现在去修理店检查一下
好的，我给您留个企业微信，如果对话时间不够用，在微信上直接联系我。
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
现在平台有活动，您关注我之后将截图发给我官方微信（长按扫码），送您一张抵用券，下次提问仅需 1 元。
平台可做【全品牌】技术支持、编程匹配、配件询价和维修。以及部分原厂件售后服务。
（企微名片）
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麻烦您在服务结束之后，帮我点亮一个免费的五星好评，平台会立即赠送代金券到您的帐户，下次提问的时候花1块钱就可以。感谢您的支持！
您先检查一下我说的这几个地方，找不到问题，可以升级服务，汽车大师平台现在提供包解决服务，加我的企业微信，开视频会议，可以手把手检查线路，包找到故障点。
我刚刚把车发动，又好了
好的，您尽快去修理厂看一下报什么故障码，如果这个问题频繁出现的话，尽快维修。
好的
麻烦您在平台对话结束之后，给我一个五星好评。以后修车有问题，在企业微信上直接找我就可以了。
昨天就是这个黄色图标
然后语音提示esp还是ABS故障，忘记了
今天早上发车又正常了
这个是e SP防侧滑系统。
有可能是车轮上面传感器的问题，重点检查一下两个前轮。
好的
👌
把故障码清掉之后，看一下还出来不？
不出来的话，原地打方向或者出去跑一圈，回来看看转向角那个还有没有。
好的
👌
都没有
修车说照你做了都没有
把故障码保存好，车先这样开着。
下次再出现的话再读一下故障码，看看是报哪个，如果同时出现的话，就需要检查转向角度传感器了。
好的
👌
