根据你的描述，把轮胎的动平衡做一下。还有检查一下发动机的脚垫，看一下有没有松动，或者是间隙比较大。还有4轮定位做一下。还有用电脑检测一下发动机的数据流，看一下这个好这个八九十码和六七十码的时候，这个有没有出现问题。如果这些检查都没有问题，建议去4s店更换原车的配件。这个问题应该还是这个传动系统上的问题。建议去4s店更换原厂的半轴。还有检查一下发动机的脚垫。还有这个变速箱里面这个差速器需要检查一下。这个需要把这个轮胎拆掉之后，然后检查刹车分泵，看一下这个刹车分泵的回位是否正常。还有看一下这个刹车片和刹车盘有没有出现这个摩擦。那就是这个旋钮有可能有问题。或者是这个大灯里面的调节机构有问题。
