您好大师,我的车丰田2007款花冠自动档。2014年4月不小心上了一次较高的马路牙子。之后每次发动车子起步时,挂D挡松开脚刹后大概2秒钟左右,就会发出一种声音,声音不长就一下了,之后在行驶途中再没有了。如果再次停车熄火再起步就还会有这种声音,就是说只要是重新发动车子,挂D档松脚刹就会有声音,如果停车不熄火,停多少时间再D档起步,就没有声音。但是我发现好象往后倒车没有声音,只要挂D档前行,才有声音。这种情况都一年多了,期间又跑了1万多公里,期间我找修车师傅也没听出来,修车师傅说好象是ABS的声音,不碍事。另外还有就是我在高速上需要急刹车时,刹车顶脚。最明显的是冬天下雪后在雪地上行驶,速度不快,踩脚刹顶脚更明显并伴有声音。请问大师刹车顶脚是怎么回事,这样行车安全吗。请指点。多谢大师了。