奥迪a6的雨刮电机4线怎么检查坏了

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宝马Z4后背门电吸不好使，线没有泡水或断路，请教怎么解决！谢谢老师

您好，老师，我的车是2017款进口奥迪A6 旅行版2.0T，目前里程19000多公里。昨天报发动机故障灯了，但是开的时候并没有感觉不正常。今天去维修店读了一下，如图。清洗节气门后，剩一个“废气风门1阀门 断路”无法消除，并且也无法进行节气门学习。请问这是什么原因，和我改装了中尾段排气有关吗，目前我应该怎么做！谢谢！

04年奥迪A6（2.4）冷车启动后，发动机抖动厉害，类似像哮喘，偶尔听见排气管放炮的声音，加油门没事，能加上去，也不抖动。松开油门发动机继续抖动，清洗过，节气门，喷油嘴，换了火花塞，高压线，高压包，汽油泵压力正常，机油用的马石油5W—40炫腾3000全合成机油，汽油一直加着95号。一直等水温表开始动了，发动机抖动能减轻一点，直到水温到了90度。发动机基本不抖了，偶尔能轻微抖动一下，排气管冷热车都有点刺鼻的味道，用电脑查过故障码，出现图片中的故障！如果发动机水温到了70度左右，发动机抖动略微减轻，再这期间拔下空气流量计插头，发动机立马就不抖动了，接着插上，发动机又开始抖，如果冷车的时候拔下来发动机照样抖，后来发现，只有水温提上来的时候拔下流量计插头，发动机就不抖了！如果不拔下来，发动机一直要到水温提到90度，发动机就不抖了。电脑一直没报故障灯，但是诊断仪检测着好几次有前氧传感器故障码，网上说氧传感器坏了，不好启动车，冒黑烟，油耗高，但是我的车冷车一下就启动了，也不冒黑烟，提速也没事很快。但是烟筒一直有刺鼻的味道，而且油耗有点偏高了，冷车抖动期间有一股没燃烧的汽油味，热车就消失了。用诊断仪查看动态数据流，显示水温表，空气流量计都正常，发动机进气系统也检查了，没有漏气的现象，冷车也不缺缸压。但是在诊断仪里面的就绪测试里面，检测到的氧传感器不正常，跟加热试氧传感器不正常！现在车子热车后怠速有时会在1200上，有时在1000上，如果挂个档，让发动机一吃力，转速立马就到了850！请各位大师帮忙分析一下到底哪里出了问题？如果问题解决了，加微信必有重谢！！！

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