如果个人过户到单位的话，如果是个人和公司双方能达成协议，不必通过二手车的经纪公司。只需要办理以下手续：卖方持本人有效身份证（原件）办理；卖方原购车发票或前次交易过户票及《机动车登记证》；买方单位介绍信和法人代码证书（原件）；将车开到交易市场进行过户交易，开具过户发票，交易过户费按车辆评估价的2点5%收取（最高不会超过900元）；需带车辆购置附加税证及养路费证；持过户票到相关部门办理行驶证、购置税、养路费和车船使用税及保险等变更手续。
公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式。
中国的公司是指依照《中华人民共和国公司法》在中国境内设立的以营利为目的社团法人，包括有限责任公司和股份有限公司。
