怠速的时候有这种声音的话，主要是发动机怠速的情况下燃烧不好，还有就是这个三元催化器堵塞，或者是这个消音器有问题导致的，主要把这几个方面检查一下，还有就是清洗发动机的积炭，检查一下这个发动机上面的废气阀，看一下有没有问题，还有需要检查。检查发动机的这个皮带，还有这个皮带轮轴承，这几个位置都检查一下。
怠速的时候有这种声音的话，主要是发动机怠速的情况下燃烧不好，还有就是这个三元催化器堵塞，或者是这个消音器有问题导致的，主要把这几个方面检查一下，还有就是清洗发动机的积炭，检查一下这个发动机上面的废气阀，看一下有没有问题，还有需要检查。检查发动机的这个皮带，还有这个皮带轮轴承，这几个位置都检查一下。
汽车在D档时，刹车等待时，响声也有，但在N档时，踩刹车响声没有了。
这个还是发动机输出的扭矩不足导致的，一位挂入档位踩住刹车的情况下，这个发动机需要给变速箱里面提供动力，发动机，这个动力不足的情况下，这个就会出现这种现象的，还是是需要检查发动机输出的扭矩和动力清洗。
D挡正常行驶时无响声，加油提速正常。
就是这样的，就是说怠速的情况下挂入挡位的这个发动机输出的扭矩不足。
可能是三元催化或消音器有问题。是丰田RAV4自然吸气发动机，无正时皮带。
