根据你描述的这个挂入p挡，没有拉手刹，然后车辆有晃动，这个影响不大，你放心吧。这个自动挡的这个p档是锁止到位，就会把变速箱里面锁住的，这个晃动的话，这个有声音，这个是这个屁，当这个锁止机构发出的这种声音，这个不会对变速箱造成影响的。但是这个最好不要长时间这样使用，这样时间长了的话肯定对变速箱有影响。还有就是这个车的正确的停车方式就是，踩住刹车，挂入空挡，拉手刹，挂入p档再熄火。还有你说的这个车用的这个机油的话，粘度有点高，对日系车来说的话不适合使用，建议使用低粘度的机油，0-20或者5-30的机油。
