在更换控制器 J104 或转角传感器 G85 后，必须进行控制器编 码和对转角传感器进行补偿的操作。否则，ESP 系统无法正常 工作。?? 设定步骤：?? 1）??连接故障阅读仪 V.A.G1552,接通点火开关并输入地址词 03。?? 2）??进入08 阅读数据块，选择 005 显示组观察第一显示区（注：在 进行设定前转动车辆方向盘，车辆方向盘必须处在直线行驶位置，转向角的额定 值应为±5℃）。?? 3）??按C 键退出，输入 11 选择登入，输入登入码09597。?? 4）??选择功能 07 对控制器进行编码，输入编码04297。?? 5）??继续对转角传感器 G85 进行 0 位补偿，输入 11 选择登入，输 入登入码 40168。?? 6）??选择功能 04 进行基础设定，选择显示组001，若V.A.G1552 显 示屏出现 OK 字样，表示设定步骤已完成。若不出现 OK 字样， 表示设定步骤没有成功，须再次检查 005 显示组第一显示区中 转向角的额定值并重新设定。??
