初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法 （1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 （4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： ①液压调节器上的电磁阀体连接器 ②液压调节器上的主控制阀连接器； ③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； ④制动液液面指示开关连接器； ⑤四轮车速传感器的连接器； ⑥电动泵连接器。（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 （6）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。以上检查刹车油够，手刹开关没坏，线路和继电器都没问题，从图片中看故障代码就是ABS泵问题比较大，解决亮ABS灯必须要更换ABS泵。
