你好，我是汽车大师专家技师-张江海，很高兴为你解答。
根据你的描述，可能是发电机皮带打滑，或者张紧轮异响。
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在d档踩住刹车然后猛起步就会传出咕咕咕咕的声音
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会不会是半轴打滑
不是半轴，有可能轮胎打滑
你的轮胎花纹还行吗？有没有磨损严重
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是爱信6AT变速箱
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轮胎还可以，花纹还有那么深
那不至于，目前重点检查发电机皮带以及涨紧轮，如果突然加速出现咕咕的声音，有可能轮胎打滑。
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如果从N切换到D档起步好像不怎么有，但是在D档踩住刹车然后猛踩油门起步就会有咕咕咕的声音
行驶中换挡变速箱有没有冲击抖动现象？
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在地下车库收费亭起步也有这种声音
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没有
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车起步跑起来后就没什么异常
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温柔一点起步就没有
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猛踩油门起步才有
那就是轮胎打滑了
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听着不像轮胎打滑的声音，
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汽车猛起空转的声音应该是哧哧哧的声音
现在如果排除了轮胎打滑，就是变速箱内部的打滑。
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我从N档切换到D档猛起步就没有
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在D档踩住刹车，刹停然后突然松开刹车深踩油门起步就有那种声音
那就是变速箱内部的声音。
属于正常泄压
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我更换过一次右半轴害怕是半轴的问题
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那种属不属于变速箱保护
这样啊，你需要从新检查一下半轴螺丝
