C0051 - 62 - 方向盘位置传感器 - 信号比较故障
监测和设置条件
当监测到： 满足以下条件时，该诊断会持续运行：
打开点火开关。
没有出现电压不足 DTC。
车速大于15 k/mh（9 mph）。
横摆率、横向加速度、转向角和车速均有效。
设置条件：
车速高于15 km/h（9 mph）且横摆率、横向加速度、转向角和车速均有效。
防抱死制动系统（ABS）模块检测到电子稳定控制（ESC）计算的转向角与来自转向控制模块（SCM）的传感器信号不符。
默认操作：
电子稳定性控制（ESC）系统指示灯点亮。
ESC停用。
NOTE: 转向角传感器（SAS）位于电动助力转向（EPS）模块内。
可能原因
方向盘定位
转向柱或中间轴安装不正确或损坏
转向角传感器（SAS）松动
转向角传感器（SAS）
电动转向（EPS）模块
防抱死制动系统（ABS）模块
