怎么精确判断车头和障碍物的距离？目的就是不发生刮擦现象。谢谢高手！

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你好，我想咨询一下，我的车子的02款奥迪A6 1.8T，最近几个月出现制动、ABS、DSC三个故障灯同时亮起，不是一直亮，有时亮有时不亮，跑高速的时候亮的机率大些，低速时偶尔也出现，但出现故障灯时开车不影响，刹车什么都不影响，和正常的一样，修理厂电脑检测又查不出什么，ABS探头清理一下，也没解决问题，请问高手有碰到过类似情况，请帮忙诊断一下，谢谢！

我是13款的一汽奥迪Q5，2.0排量。车子在去年就偶尔会报手刹故障，但是多按几次电子手刹，他就会恢复正常。从去年到至今一直偶尔会发生这种故障。最近几天开始故障时间比较长，按照以前的方法操作，也无法恢复。于是昨天去了一个比较专业的修理厂检查了下，电脑读取故障码说是电压不稳，修理师发现手刹故障的情况下，左后轮手刹电机不工作，于是用电瓶接线测试了一下电机，电机可以正常工作没问题。于是又用万能表测了一下连接电机的线插头到手刹模块插头的线，线都是通的，没问题。最后修理师给出的意见是更换手刹模块，于是今天早上在网上买了一块模块，东西没有收到。结果刚才出去开车的时候，手刹又恢复正常了，听了下左后电机也是工作的。现在我想知道这到底是那的问题，如果更换了模块，后面还有这样的故障怎么解决？（在仪表盘手刹故障灯亮的情况下，拉上电子手刹，电子手刹上的红灯会一直闪烁，但是松开手刹后，红灯不会闪烁）以上所述是基本情况，请专业人士给予解答，谢谢。

你好!我这有一台奥迪S8 16年，V8，4.0的双涡轮增压。请你帮我分析分析！(从高速急救下来) 故障现象:①无怠速，松油门就熄火。②反复才下油门踏板才能启动，启动后发动机抖动大(多缸不确定位置缺火)。③机油盖吸力大，拧开机油盖后能顺利启动(发动机依然抖动大，多缸不确定位置缺火) 维修过以下项目(最初发动机报了一个油泵2什么损坏，和多缸缺火，,。打开的泵盖子，像是没汽油了，客户说出发前加了油的，再次加上汽油后，反复踩下油门才能着车，松开油门踏板就熄火) ① 更换过废气阀②火花塞，点火线圈测式过 备注:在拆检时发现涡轮增有况动现象，有一个涡轮叶片摩擦到边缘，有一个涡轮有一小叶片缺失少部分，这车涡轮增压坏了会不会有上现的这种现象?

超级郁闷，跪求各位大师。本人在广州，有一台2006年奥迪A6L 2.4的车，从2015年下半年开始漏防冻液，且伴有水温高的现象。先是找4S店，花了几百元做了个检查，居然查不到原因。然后找了一家据说专修大众、奥迪的汽车修理行，更换了电子扇、水温感应器、水壶、机油格、机油、防冻液、清理了油路。结果在市区内时速不超过80码，大约跑到200公里才看到防冻液减少，但在高速一旦超过100码到120码，最多跑50公里，仪表上防冻液指示灯就报警了，基本没有了，但水温保持在了90度，但有时车启动和行驶中会间接抖动。今年过完年又通过熟人介绍换了家修理行给车做检查，于是又更换了全部火花塞和全部6个缸的高压点火线圈、清理了油路、换了防冻液、又换了据说是奥迪原厂防冻液水壶、还换了其他一些什么东东的相关管子和配件。于是又开始重复昨天的故事......唯一不同的是不管在市区还是高速，车水温基本在70-80度左右徘徊。现在的情况是，我平均每周约跑300公里，1.5L的防冻液要用4支左右。有修车的朋友说可能是“冲床”；有的说是缸垫老化变形，密封不好；有的说是油水分离器的问题；有的说是节温器的问题......天哪，我真的晕了，这台06年奥迪充其量也就值个10万左右了，连续修车已经花了2万多了，这些所谓的修车“师傅”们众说纷纭，看样子还要修个1-2万，说不定还解决不了。我真的彻底服了晕了。看看哪位大师能帮帮我啊？跪求了，谢谢了！

【求助】奥迪Q5挂倒档后，倒车影像只显示6秒钟就跳转回主界面。   2011年Q5舒适型。前天启动汽车，发现车内驻车辅助按钮（P）一直在鸣叫并闪烁，全部雷达失效且屏幕无倒车影像，5053线接入后收到一个故障码：“01625-前部停车辅助报警蜂鸣器(H22) 009 -接地断路或短路”。基本上判断是报警蜂鸣器的问题，广州本地淘宝买一个回来，到手后发现做工比较粗糙，系仿冒品，但考虑到就是一个小喇叭问题不大，就换上了。   更换完毕后车内驻车辅助按钮鸣叫并闪烁问题解决，挂倒挡后倒车雷达恢复正常（有提示音），但倒车影像显示6秒钟后屏幕跳转回主菜单，随后不再出现倒车影像。重启发动机，挂倒挡后短暂恢复正常，但6秒钟后倒车影像消失。   接入5053线读取故障码，发现多了一条：”02283与终端单元视频连接断路，建议检修倒车影像线路”。   上网查询故障原因，有说雷达探头和线束问题、有说接口不牢、也有说摄像头坏了引发的等等   故障排除： 【雷达探头】检查八个倒车雷达探头（前后各四个），发现都正常。安排人在八个探头前逗留，均有报警声音。在倒车影像能够显示的六秒钟内也都看到屏幕上显示八个雷达探头的工作状态。另外，故障码中没有和雷达探头相关的内容，由此判断雷达探头工作正常。 【主机接口】插拔检查j794（MMI控制单元）和j772（倒车影像控制单元）接头，确保卡入到位 【倒车摄像头】没有检查也没有替换，每次启动时都有视频显示（虽然只有6秒钟），况且没有任何与摄像头相关的故障码出现，由此判断摄像头工作正常，问题可能出现在控制信号或传输线路上。   疑问： 1，“02283与终端单元视频连接断路”这个故障码是今天才出现的，过去几天多次读取都没法出现。如果是线路故障的话，这个故障码应该一直存在。 2，这个故障和我更换了山寨报警蜂鸣器有关吗？ 3，如果是控制信号故障，该如何排查？如果是传输线路故障，该如何检查？

05年奥迪A6L2.4排量，半个月前第一次到我这里维修的故障是缺缸，尾气臭，驾驶体验差，晚上发现灯光忽亮忽暗。我检查后换了废气阀，汽油格，火花塞和3缸的点火线圈，清洗了喷油嘴，节气门。节气门螺丝一年前大修时全部拧滑了漏气的换了螺丝也搞好了。还是工作的不平稳。烟雾仪检查后看到碳罐电磁阀和进气歧管翻板传感器有轻微漏气，就没进一步更换。昨天下班时车主把车给我跟我说，早上启动开车时前十公里车子应该还处于冷车的时候，会出现加速反应迟钝，就是加油车不动，然后突然就窜出去的现象。大概跑十来公里后这种现象会消失。车主一直反映说，这个车电压不稳定，灯光忽明忽暗的，可每次两次检查发电量电压时有都正常的。请问我该怎么进行接下来的维修。谢谢！下面是这次读到的故障码，请指教！

08年奥迪A6l 2.0t bpj 发动机 13万公里 cvt 问题1:行驶中esp故障灯 亮.此时无论怎么踩油门，车速最高在100左右（也就是说发动机转速无论是1500还是3000，车速几乎没变化） 停车后查看发动机故障码 p0221 清除后行驶正常，但说不准什么时候又出现esp故障灯亮，故障码还是p0221 (用车况检测大师obd的小诊断仪看的故障码) 冷车或气温不高的情况下不出现，高温天气比较频繁。清洗过节气门，换了点火线圈和火花塞，故障仍旧。 问题2:车辆怠速挂d档 r档 发动机哐啷哐啷的响，给油后正常没声音了。如果开了空调，声音更大。最让人头疼的是市区等红绿灯时怠速踩刹车d档开空调，这种哐啷哐啷的声音就像拖拉机。 换过电机皮带和涨紧轮，声音有所减轻，但还是有。 问题3:冷车动力很正常，开了一阵后（水温早就达到正常温度了）动力感觉下降。 开了空调更明显，清洗过蒸发器，没解决。 请大师指点。谢谢

04年奥迪A6（2.4）冷车启动后，发动机抖动厉害，类似像哮喘，偶尔听见排气管放炮的声音，加油门没事，能加上去，也不抖动。松开油门发动机继续抖动，清洗过，节气门，喷油嘴，换了火花塞，高压线，高压包，汽油泵压力正常，机油用的马石油5W—40炫腾3000全合成机油，汽油一直加着95号。一直等水温表开始动了，发动机抖动能减轻一点，直到水温到了90度。发动机基本不抖了，偶尔能轻微抖动一下，排气管冷热车都有点刺鼻的味道，用电脑查过故障码，出现图片中的故障！如果发动机水温到了70度左右，发动机抖动略微减轻，再这期间拔下空气流量计插头，发动机立马就不抖动了，接着插上，发动机又开始抖，如果冷车的时候拔下来发动机照样抖，后来发现，只有水温提上来的时候拔下流量计插头，发动机就不抖了！如果不拔下来，发动机一直要到水温提到90度，发动机就不抖了。电脑一直没报故障灯，但是诊断仪检测着好几次有前氧传感器故障码，网上说氧传感器坏了，不好启动车，冒黑烟，油耗高，但是我的车冷车一下就启动了，也不冒黑烟，提速也没事很快。但是烟筒一直有刺鼻的味道，而且油耗有点偏高了，冷车抖动期间有一股没燃烧的汽油味，热车就消失了。用诊断仪查看动态数据流，显示水温表，空气流量计都正常，发动机进气系统也检查了，没有漏气的现象，冷车也不缺缸压。但是在诊断仪里面的就绪测试里面，检测到的氧传感器不正常，跟加热试氧传感器不正常！现在车子热车后怠速有时会在1200上，有时在1000上，如果挂个档，让发动机一吃力，转速立马就到了850！请各位大师帮忙分析一下到底哪里出了问题？如果问题解决了，加微信必有重谢！！！

哪位大师能救救我的老6啊？！！！！车型：01款奥迪A6 2.8 自动挡 车龄：15年20万公里 最近3个月陆续保养维修情况：机油新换，（目测正常）；变速箱油新换；火花塞全换；节气门已冲洗；防冻液全换；水泵新换；风扇皮带新换；回水壶和管路全换。目前仍存在以下3个大的症状：1.回水壶的冷却液面忽高忽低，甚至有时会一滴不剩，天热这些天经常发生开锅现象，回水壶下面的圆柱口会冲出防冻液来，所以近期经常要加防冻液，并无其它地方漏液；2.热天怠速或低速开空调怠速不稳甚至会熄火和着不了车，不开空调就没事（之前出现过开着空调挂P和R挡怠速会马上不稳定，发动机上下窜，车晃动非常厉害，但挂其它档位或不开空调的话就立马恢复正常，还有开空调只要不是低速下也感觉不到这些现象）。3.低速或者准备爬陡坡时去踩油门就出现车子猛耸一下的现象。以上情况非常明显，当地维修厂商屡修都不见效果，所以恳请大师们帮帮我，到底这些问题是哪些地方的问题？跪谢！！！

师傅，您好！我的车子是09款奥迪a4l，刚过10万公里。在一个月之前车子出现这种症状，踩油门，转速和速度提不上去，且车子出现很大抖动。尾气乌黑且有很重汽油味。停车之后，点不上火。去修理店维修更换了第1～3个喷油嘴。问题暂时解决。过了半个月，又出现这种情况，车子加不上油且有抖动。停车半小时后，这种症状又消失。前几天，跑外地，跑到半路，又出现这种情况，这次只是加不上油，抖动，有很重的汽油味。但没有尾气黑烟。更换了废气阀，和第二个高压包。问题暂时又解决，开了三天之后又出现这问题。但是这种情况属于偶发性，用修车电脑又检测不出什么故障，让修车师傅开了几天车，带着电脑跑，检测到是气缸漏气，断火症状，所以想请各位大神帮我判断下，车子到底是个什么状况！非常感谢