方向标定不成功在拆装转向器或进行四轮定位后，未执行转向盘转角传感器标定，或者标定过程不规范、方法错误会导致未标定不成功，
注意事项：
（1）针对调整四轮定位数据的车辆，进行四轮定位后再标定转向盘转角传感器。
（2）对存在偶发故障的车辆，清除故障代码后重新标定转向盘转角传感器即可，无需更换转向盘转角传感器。
（3）标定转向盘转角传感器时，车轮必须沿前进方向成直线，转向盘转角的最大允许误差为±5°，且标定前需清除历史故障代码。
（4）标定过程中，车辆保持静止，不得有横向、纵向摆动，转向盘保持不动，且蓄电池电压保持在8.0 V-16 V，不能断电。
（5）标定完成后，转动转向盘至左右极限位置，观察ESP故障灯点亮情况。若标定成功，ESP故障灯不点亮；若标定失败，ESP故障灯常亮，需要进行一次点火循环，方可重新进行标定。
