该故障有两个建议维修方案，1是先给ESP做编程2是直接更换ESP总成后做试运行。
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同意
修了什么吗？
4s
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换了后刹车片和电瓶
换后刹车片的时候手刹电机有没有复位？处于安装位置？
刹车片复过位，制动器也学习了
电子手刹现在正常吗？
4s
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电子手刹正常
先做个断电吧
拆电瓶线
对的，负极
没有用
删除故障代码，重新读码
换刹车片之前没问题？
没有
当时刹车感应线已磨断，重新换了
确定更换刹车片操作没有问题？
正常好端端的怎么突然出现这个故障代码
是的
你把所有的控制单元拍照发给我看一下，有故障码的把故障代码展开
好的
只有这些？
是的
4s
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还有发动机机油泵线束
那个不管它
听到我发给你的语音了吗？
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