你好，根据故障描述分析，首先对21-01，或者21-02故障码，如果有诊断仪的话，可以进入Eps系统中的数据流，挂入D档，四轮转动，如果转数显示为零的话。就需要重点检查Eps控制单元到发动机控制单元的通信线路。Eps的9号到电脑板的4号，Eps的10号到电脑板的3号应导通，如不通，修复线路，如通，更换方向机控制单元。对于22-01，首先断开点火开关，测量方向机控制单元C插头的七号端子，与车身打铁应有供电。必要时更换方向机控制单元。
你好，我是汽车大师专家技师-许晓蕾，很高兴为你解答。
你好，首先对21-01，或者21-02故障码，如果有诊断仪的话，可以进入Eps系统中的数据流，挂入D档，四轮转动，如果转数显示为零的话。就需要重点检查Eps控制单元到发动机控制单元的通信线路。Eps的9号到电脑板的4号，Eps的10号到电脑板的3号应导通，如不通，修复线路，如通，更换方向机控制单元。
对于22-01，首先断开点火开关，测量方向机控制单元C插头的七号端子，与车身打铁应有供电。必要时更换方向机控制单元。
