根据描述，15年奥迪A6方向没得助理，报动力转向控制单元(J500):004无通讯信号，报这个故障码需要检查一下方向机插头上面的供电，搭铁以及通讯线路是否正常，供电和搭铁使用功率试灯测量可以点亮功率试灯，通讯线需要使用万用表测量，打开点火开关，扒掉方向机插头，万用表一头接搭铁，一头分别测量两根通讯线正常两根线电压相加等于5v左右属于正常。测量方向机的供电，搭铁以及通讯线电压都正常的情况下，检查方向机插头也没有虚接，就是方向机本身有问题。这边更换方向机需要做转向角匹配，解码仪进转向助力系统选择车型年款，发动机型号然后选择转向助力系统，选择转向角复位根据解码仪操作提示完成就可以了。这边更换配件以及电脑板维修和电脑板编程平台都可以提供服务
