丰田雷凌2017款 185T 自动挡，目前里程30200公里，故障描述：这阵子偶尔慢速轻踩刹车时刹车踏板下面类似蹭底盘的声音，脚同时也能感觉到震动，且车子在慢速行驶中不踩刹车也会发出类似刮底盘的声音，这种发生的情况都是在慢速行驶（10-20码）的时候出现，行驶中刹车效果没受影响，另外上次出现车子自己慢慢减速下来，然后下面出现上面所说的类似剐蹭底盘的声音，车子高速路上没有该故障，在4S店作过相关检测，没有复现当时的情况，说车子检测正常，当时做了四轮刹车保养以及清理节气门，但问题没有得到解决，请问汽车大师上面的高手支招，到底是什么问题？另外车子行驶在告诉路上会不会突然出现自己紧急刹车？这样整天开车提心吊胆的。【车型：雷凌 2017款 改款 185T CVT精英版 国V】
