2004年奥迪A6 2.4L，手自一体，无级变速，2015年下半年每个月偶尔出现：等红灯时：空档+手刹，绿灯亮：送手刹，正常速度踩油门，车子出现猛的一下往前冲又被卡住（卡顿）过后正常行驶；每个月出现3-10次，在去年下雪天时候频率加大，现在卡顿情况每个月也会出现3-8次（小心翼翼开）倒车时：挂到倒车档，不踩油门，也经常性经常出现车子一拱（类似卡顿现象）几个月前更换了前面轮胎一对摆臂，现在方向盘拉到底，在停车倒车时明显感觉吃力，车子要停住一会,方向盘往回拉一点才会慢慢走起来。清洗过节气门，解决不了问题，其中有2个维修店，是变速箱里面信息传输电子模块老化/变速箱某部件磨损间隙大 造成，需要拆变速箱，3-5天时间，大约费用是6千-1万。请问各位师傅：以您多年维修经验准确判断：车子故障原因，以及解决方案。感谢您的辛苦付出!
