不算，这顶多算是涉水而已。水泡到引擎盖才算泡水。
第一，轻度涉水一般指，水位不到轮胎位置一半，浸水水位刚浸到汽车底盘，这样情况对汽车性能影响不大，基本上不需要特别的维修，仅需要勤检查常关注涉水部分的状态即可。
第二，如果轻度涉水车辆的底盘，在水中长期浸泡，发动机保护板及其连接螺母、螺帽就会容易腐蚀生锈。这些部位在泡水之后，如果没有仔细检查，短期内可能还能够正常工作，但是随时运行的使用，及车辆本身的老化，在几年后，水泡过的地方腐蚀生锈程度的将会加深、加重，此时，汽车在行驶过程中会听到明显的异响，逐渐丧失对发动机的保护能力。所以说底盘上的各种金属外壳如果被水浸泡过，其腐蚀生锈过程要明显快于未泡水车辆，会明显影响汽车的使用寿命。
