你可以通过这个网络拓扑图也就。多媒体CAN通讯协议来，可以看出来它这个摄像头如果出现故障的话，它会引起他相关的这些模块报故障。这个摄像头在这里本身的话它就相当于一个模块。这个模块的损坏的程度的不同，它报的故障也是会出现差异的。这摄像头不要单单的把它想成一个硬件，要把它想成一个模块。
你可以通过这个网络拓扑图也就。多媒体CAN通讯协议来，可以看出来它这个摄像头如果出现故障的话，它会引起他相关的这些模块报故障。这个摄像头在这里本身的话它就相当于一个模块。这个模块的损坏的程度的不同，它报的故障也是会出现差异的。这摄像头不要单单的把它想成一个硬件，要把它想成一个模块。
软件数据重新刷新之后，故障码没有任何变化吗？
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只少了几个
拍一下数据，刷新之后重新读取的故障码看一下。
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都是CAN线信号
有没有看网络诊断界面？
进行一下CAN网络的诊断，看一下哪个模块或者是哪个模块的通讯线路的通讯异常。
有没有故障码图片看一下
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没有专检
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刚刚换的道通909
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里面好像没有网关诊断
拍下都有哪些模块报这个CAN通讯故障。
这照相机单元故障的话，应该是一个主故障，如果是这个单元出现故障，它就会导致其他的系统也会存储这个通讯异常的通讯故障
根据故障码显示主要检查前摄像头单元
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4s
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前摄像头本身通讯采用的CAN网络通讯
所以这个摄像头损坏就会出现其他模块存在CAN通讯故障
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4s
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你可以通过这个网络拓扑图也就。多媒体看了一个通讯协议来，可以看出来它这个摄像头如果出现故障的话，它会引起他相关的这些模块报故障。
这个摄像头在这里本身的话它就相当于一个模块。这个模块的损坏的程度的不同，它报的故障也是会出现差异的。
这摄像头你不要单单的把它想成一个硬件，要把它想成一个模块。
