根据《机动车规格术语》载货汽车载重分类可以分为四类，分别是重型、中型、轻型、微型。
重型：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
集装箱内尺寸（container's internal dimensions）有集装箱内部的最大长、宽、高尺寸。高度为箱底板面至箱顶板最下面的距离，宽度为两内侧衬板之间的距离，长度为箱门内侧板量至端壁内衬板之间的距离。它决定集装箱内容积和箱内货物的最大尺寸。
货车可概略分为三大类：
一般货车指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆）。
半拖车盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）
全拖车即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大。
