转向盘角度传感器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度，向控制单元传送转向盘转动的角度测量的角度范围是±540°，对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP 将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104更换、或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失，即ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律
