08年奥迪Q73.6，车子不亮故障灯，但是有一个p310B的故障，每次清了就出来了，车现在的情况是:车打着怠速的时候车子抖动的厉害，油门加起来就不抖，等车跑个四五十分钟后车热了就抖动非常小了，早上凉车也很好启动三秒内着车，但是怠速回落后就开始抖了，还有就是车开起来撤油门后车子一啃一啃的，这两个问题也不知道怎么搞，车子维修历史:更换了火花塞，高压油泵，废气阀，汽油滤芯，进气道拆掉洗了进气道，燃烧室，节气门三元等，更换了进气道垫圈，罩盖垫，喷油嘴的密封圈，因为这些大大小小垫圈拆下来全都老化了，就全部更换了，现在这个车困扰了好久，请大师给指点一下，谢谢！
