初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法 (1)检验驻车制动(手刹)是否完全释放。(2)检查制动液液面是否在规定的范围之内(3)检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好,连接器及导线是否损坏。 (4)检查下列导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好: ①液压调节器上的电磁阀体连接器 ②液压调节器上的主控制阀连接器; ③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器; ④制动液液面指示开关连接器; ⑤四轮车速传感器的连接器; ⑥电动泵连接器。(5)检查所有的继电器、保险丝是否完好,插接是否牢固。 (6)检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地(搭铁)端的接触是否良好。以上检查刹车油够,手刹开关没坏,线路和继电器都没问题,从图片中看故障代码就是ABS泵问题比较大,解决亮ABS灯必须要更换ABS泵。