相关方案如下：
车辆启动时，出现Audi预警保护，重新操作一个驾驶循环即可消除故障，即解锁车辆→打开车门→关闭车门→系好安全带→启动车辆并行驶。

车辆行驶中，出现Audi预警保护，是因为与周围车辆、行人等没有保持一定的安全距离，车主应当小心行驶，注意车距。
当驾驶车辆与前方车辆的距离过近时，奥迪预警保护系统就会被激活，这时候安全带便会自动收紧。其中装有自适应巡航控制系统的车辆，奥迪前部乘员预警保护系统；而装有奥迪侧向辅助系统的车辆，则具备奥迪乘员后部预警保护系统
灯一直亮，不灭掉的话就是预警系统出故障了，
就得回4S店去检查，做维修，看是不是传感器损坏了？导致的故障
