通过了解该车出现防侧滑灯点亮，通过检测abs报ems通讯故障，发动机内报油门踏板位置相关性故障，且所使用解码仪无法清除故障码。建议首先断电后重新删除并读取故障码。对发动机里abs控制模块之间的线路以及插接器端子进行排查。如果均正常，则尝试分别替换发动机控制模块及abs.控制模块处理。
你好，我是汽车大师金牌技师-韩玉锋，很高兴为你解答。
你好，请把故障码照片发我一下
你好
你进ABS控制模块内读一下具体故障码
这个发动机故障灯也亮吧。
你先把故障码都清除一下，然后再重新启动车辆，重新读
就是防侧滑灯亮
还有就是踩刹车怠速正常刹车放掉怠速就会升高到1500转
嗯，发动机里报了油门踏板信号不合理的故障了P2138
先把故障码都清除一下，然后再重读
发动机故障灯不亮
清除了吗
具体是哪里的问题呢
故障码清除有重新读取的吗
发动机里的故障码清除不了，两个故障码都清楚不了吗
你现在这个故障码是与发动机控制模块通讯有问题，所以首先确认一下是否为ESC的问题。不检查没法下结论。
如何检查呢！CAN线发动机到ABS的线都通的
是的，都清楚不了
你单独进控制模块中进行清除
如果P2138不启动的话，这个故障码是可以清除的。
清楚不了
清除不了
你重新断电，然后再试。
你这个是什么解码仪呀。是不是不兼容呀
估计是线速的问题吧
道通解码器
道通的应该可以的。
现在这个问题，还是针对发动机控制模块这方面处理。ABS里唯一的一个故障码就是与发动机控制模块通讯有问题的
