该故障是轮速传感器信号输出异常，或是ABS模块及相关线路问题。
看故障码分析就是ABS轮速传感器故障了。先用除锈剂清理ABS泵插头针脚接触。用诊断仪进入系统看四个轮速的数据流，路上跑看哪个轮速与实际车速不符合的直接更换该轮速传感器。
诊断仪进入其它模块都没有故障码。更换过发动机电脑板ECM，用诊断仪配置该电脑板的车型配置。处理以上故障依旧，更换一副火花塞试车看。故障依旧，Esc车身稳定系统模块检查电源和搭铁线都正常，更换该模块。
你好，我是汽车大师专家技师-罗伟鹰，很高兴为你解答。
车开起来有什么故障现象吗
你进行了哪些维修处理
你好，老师！
开起来正常
刚接手，前期因没有马达更换过PCM，PEPS，拆过EScL，分解过机舱保险盒
看故障码分析就是ABS轮速传感器故障了。用诊断仪进入系统看四个轮速的数据流，路上跑看哪个轮速与实际车速不符合的直接更换该轮速传感器
更换BCM吧
看过都正常
读过ESCL的车速正常
用除锈剂清理ESC(ABS)插头
没换BCM，换的发动电脑板
4s
点击前往小程序查看回复
匹配好电脑板没有
配置车型
不是我换的，
进入Esc和ECM配置车型
配置过
4s
点击前往小程序查看回复
好，再配
进入所有的模块读取故障码，就是进车身电脑板有故障码而已是吗？
一定要配置准确车型
好，多跑步看数据
车身没码
还有更换一副火花塞试看
先清理插头再检查
