根据你的描述,这种情况需要检查刹车片和刹车盘,看一下有没有摩擦或者。可以把刹车片拆下来,把刹车片的平面打磨一下,还有就是需要检查悬架上面的橡胶套。看一下有没有老化或者是开裂的现象,还有。如果没有的话,可以在这个悬架连接的部橡胶套上面喷点螺丝松动剂润滑一下就可以。这个没有影响的,可以不用去处理。有时间再去处理一下就可以。就是在悬架橡胶套连接的部位上面喷点螺丝松动及润滑一下。还有就是把这个刹车片拆下来,把这个。刹车片的棱角和平面打磨一下。还有就是这个刹车片拆下来需要打磨一下。还有就是这个刹车风泵这个这个位置也有可能会有声音。刹车分泵这个位置的话,这个拆下来需要保养一下,打点润滑脂保养一下。这个偶尔这样车辆没有停稳情况下挂入p档出现这种声音。偶尔这样操作一次的话,这个没有多大的影响,没有问题的,可以不用去检查。