你好朋友，车辆挂D档不走，主要故障是变速箱内部故障，包括内部电磁阀体和变速箱控制模块，需要用专用电脑读取一下变速箱的故障码，根据故障码来具体判断分析故障点！
轻微
右列气缸进气凸轮轴在延迟方向调节保持不变 (P0016)(活动和存储)
1200轻微
右列气缸排气凸轮轴在延迟方向调整量不变.(P0017) (活动和存储)
1425轻微
轮速信号不可信(存储)
0845轻微
来自变速器控制单元的CAN信号'扭矩请求'不可信. (存储)
1789轻微
变速器控制模块故障 (P0730)(存储)
挂档不走，是最后两个故障码，需要读取一下变速箱的故障码确定，前面的是车辆可变进排气凸轮轴调节阀有问题导致的
