您好！根据您提供的故障现象和信息，现在已经按照我提供的信息对ESP控制单元路试学习后试车正常，另外转弯时踩刹车有打脚的感觉，建议先更换四轮轮速传感器后试车，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
您好！您的车在故障出现之前有做过什么维修吗？大概又是在什么时候开始出现的呢？谢谢！
没有
你什么都没动？客户使用好好的出现的？
还是做年检后出现的？
电脑测误点了下路测
误点了路测之后就出现了
电脑现在关不了吗？
无法清楚
仪表报警提示我看下
电脑先退出来
退出了
熄火钥匙打开，我看下仪表
再切换
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没有
没有ESP
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一直亮
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启动起来ABS长亮
一直报这个故障码
清不掉
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ABS跟保养有关联吗
你先进去
不是进保养菜单，其中有一个菜单是关闭ESP功能
按三下没反应啊
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还是亮
那就先断电10分钟后再试下
断电后不会丢失吧
电瓶在那个位置
不会
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怎么样了呀？
一样的
好的，诊断电脑拔掉车子开到空旷地方去
我们学习一下
需要可以转圈的空旷地方
好
开始吧
启动发动机，手刹松开
嗯
拍照仪表照片给我
踩刹车挂空挡
再松开刹车
操作双跳开关旁的ESP 开关
这个吗
对的
按了
先仪表闪烁，然后亮起
对吗？
对的
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一次不行多试几次
成功了灯会自动删除
不会闪烁啊
你方向盘打死转圈行驶，车速超过10Km/h，多试几次，直至仪表ESP灯闪烁后停车
闪几下ABS灯就亮了
然后呢？
闪烁后方向回正，切换到空挡，松开刹车
灭了
试了很多次都踩了刹车
好了？
好了
好了再清除故障码就可以了，看下玻璃升降是否正常，如果不正常手动学习一下，上升到顶再长按2秒钟就可以了，时间如果带导航可以不用调整
其他的就没什么了
都可以了
好的
这车车速快了打点方向踩刹车刹车踏板会咯噔咯噔响
先换4个轮速传感器试车，再不行需要对方向机做下设码，改成直接转向就可以了，如果之前没有维修过，那么先换传感器
之前换了个方向机
前一个月换了方向机和助力泵
那要进中央网关看下方向机的设码
431可以操作码
怎么操作
应该可以吧
你试试看
怎么操作呢
上面说了呀😂
进中央网关做设码
点击设码不支持改车
下面的设码呢？
特殊功能里面有什么呀？
第二个进去看下
助力转向进去
直接转向那也没问题
它是换完方向机后就出现的故障现象吗？
对
低速转弯有这个现象吗？
没有
五十以上方向打九十度踩刹车会弹脚
要50以上才有这个现象呀？你又是怎么试出来的哦？
客户反应的了？
正常行驶吗 方向打下 踩刹车就出现
只要50以上，方向打一点，踩刹车减速就能试出来吗？
对
这个故障还没遇到过呢
我说的那个是正常转弯行驶，刹车踏板就打脚，和你这个有点像
是左右转弯都有吗？
先换四个传感器看看
根据经验一般都是客户在外换过传感器，或者是传感器本身有问题导致的
