一辆行驶里程约2.2万km的奥迪A4L轿车。用户反映：该车在行驶中不报警，车辆放置后重新开钥匙或着车，仪表报警显示：TPMS轮胎压力系统故障。
故障诊断：
（1）用VAS5052检测，有故障码：03543底盘行驶系统机械故障。
（2）根据故障记录进入引导型故障查询，按照提示检查四轮轮胎空气压力均匀正常（均为2. 0Bar），未见有扎钉泄漏。·
（3）按照EISA检查四轮胎型号及周长正常，检查四轮钢圈未见有变形。
（4）进一步分析把思路转移到转速传感器及车轮轴承上来，读取相关数据流，未见异常。按维修手册拆装轮胎轴承检查未见异常。、
（5）使用VAS5052检查ABS控制单元编码正确，检查控制单元插头及线路未见异常及搭铁不良。难道是ABS控制单元内部系统出现问题？
（6）找一辆同配置的车辆对调ABS控制单元，按照VAS5052更新控制单元步骤走完更新后。仪表ABS系统报警，故障存储代码01794控制单元错误的底盘号（静态），如图1所示。
（7）旧故障未解决又出现个新故障，更换时也执行了更新控制单元的步骤，实际值与规定值对比也正常，且无部件保护。
（8）经厂家指导，需要对控制单元编码，先随便编个码再编回旧码即可。进入安全访问输入登录码：61378，再对ABS控制单元更改编码后重新编回原来编码。控制单元故障存储变为偶发并顺利清除。成功更新对调ABS控制单元后试车，此故障排除。
（9）但用户试用几天后，原故障再次出现（TPMS轮胎压力系统故障），维修陷入困境。
故障总结：查询TPI、 A4 L车型无相关指导，Q5车型有相关指导，代码为2024510/1，指导内容：该情况经常短途行驶时出现，由于公差之间差异，轮胎压力监控系统软件会提前显示系统使用受限。暂无有效维修措施。
