建议方案：由于esp系统里面报的故障码，总线信号无效，就是制动系统节点，信号无效，通过电路图分析，Can，总线，中的其中一条低速导线，挂着NPB模块，悬挂模块，而在悬挂模块能读到，也是关于制动系统接点NFR的通讯故障，模块如果，通讯有问题，会导致，导线连挂着的模块，都记录故障，所以，会亮故障灯，重点检查，制动系统模块 的通讯，必要时更换，ABS，控制单元
你好，我是汽车大师专家技师-李先强，很高兴为你解答。
你好，很高兴为您服务。
你好，请问之前有没有进行过相关的检测和维修？建议您详细描述一下，这样可以更好的帮您进行分析和判断。谢谢
针对这个故障，检查过什么地方，更换过什么配件。
如果你一直不回复我，问题到时间就会关闭，我也不能通过你提供的这些信息判断故障点，那么这个问题我就不能帮到你，这是你得损失。
又是你呀
没有换过配件，没有搞过什么东西 ，客户直接报修的现象
又是？
