车架和悬挂正常的情况下，建议分几步走，先别管方向盘的位置
1、粗调。把车辆开上四轮仪，在两侧车轮内倾角基本对称的前提下（主销后倾一般调不了），调整转向拉杆的调整螺母~尽量使两端长度相等~并使两侧分前束~对称地趋近同一个值。比方说0度；如果上述工作始终存在矛盾的地方或实现不了~估计可能车架或悬挂受伤变形，需要调整车架或更换零件。
2、精调。用5053检查方向两侧均达到限位时的角度~是否能大致对称~5至10度以内就可以，然后找到电子零位~马上固定方向盘，按标准或需要值做四轮定位；完成后将车辆开下定位仪，做G85的重置~并跑一小段路路试~看是否有跑偏的现象，如果有跑偏~则需要再次定位~并在定位值上有所取舍和折中。
3、调方向盘位置。熄火~拆下气囊模块，连接5053并使钥匙门位于自检档（可能有报警），置方向盘于电子零位~然后用拉马拆下方向盘并调整位置，以5053给出转向角零位时~方向盘立辐能尽量垂直为好；完成后~复装气囊等，然后清除故障码
