用X431检查故障码，出现故障码O1279 纵向传感器加速度度-G251、01435,制动压力传感器 G201、 01423 侧向加速度度传感器-G200 、00778 转向角度传感器-G85的处理方法。
1、 使用X431 进入ABS 系统，2、 在[控制单元编码]里输入正确的控制单元编码，3、 在[控制单元编码]里进行安全登陆，登陆码是40168，4、 进入[系统基本调整]输入060 通道，转向角度传感器G85 校正，5、 进入[系统基本调整]输入063 通道，侧向加速度度传感器G200 校正，6、 进入[系统基本调整]输入066 通道，制动压力传感器 G201 校正，7、 进入[系统基本调整]输入069 通道，纵向传感器加速度度G251 校正，8、 清除故障码。
