您好，这是由于变速箱内部，换挡电磁阀卡住导致的，需要清洗阀体，清洗换挡电磁阀，更换波箱油，更换滤芯，即可恢复正常 及时检修保养确保行车稳定舒适安全，希望能够帮助到您。谢谢。
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要把变速箱拆下来吗？
不需要拆变速箱，只需要拆下油底壳，拆下阀体就可以的
谢谢
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加速不起跟ESP有没有关系？
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亮了个ABS灯
有关系的
首先需要用解码器读取变速箱电脑数据流，查看各个传感器换挡电磁阀工作是否正常？如果变速箱正常？就需要检查轮速传感器信号，丢失车速信号以后，变速箱将无法升档
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电脑显示是左前轮ABS故障
需要检查左前轮速传感器线路插头连接是否可靠？线路有无断路或接触不良，如果线路正常就是轮速传感器损坏
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抖动有没有可能是波箱里面的问题？
需要用解码器读取变速箱电脑数据流查看各个传感器信号是否正常？如果油位过低，换挡电磁阀损坏油压调节电磁阀损坏就会导致抖动
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好的，谢谢
谢谢
及时检修保养确保行车稳定舒适安全，希望能够帮助到您。谢谢。
