当移动过偏转率传感器，减速度传感器或ECU时，要确保进行偏转率传感器和减速传感器零点校准。开始前一定要先完成这七步 这七步期间，没有移动过的传感器也需零点校准。
丰田VSC故障码C1336(减速度传感器零点校正)的手工学习方法.
一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1 车辆水平.P档
2 打开点火开关ON
3 短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多.
4 当ABS、TRAC OFF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后,校准完成.
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后,关闭电话开关.完毕.
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线,完毕.
效率最快的是使用专用诊断电脑匹配复制
