你好，我是汽车大师专家技师-阎许，很高兴为你解答。
你好
你好，读出来的故障代码发我看看，一般情况下esp车身稳定系统的偏航率传感器装在排挡杆后面的。
目前故障代码是什么呢？
你测下偏航率传感器的两条线路电压是不是合适。
中央通道拆了看过没有
给个铭牌
问题现在传感器在哪都找不到
就是在电子排挡杆后面的壳体上装的。
图片发不过来
上面有车架号
16款森雅r7？
嗯
这个传感器一般是装在abs，或者气囊电脑，要么外置，对吧
外置的，属于esp车身稳定控制系统的原件。和安全气囊系统里面关注的。
这车是外置的？
两条线路的电压就是从abs泵后面的esp模块给出来的。
稍等我查查。
好的
这个车是集成在abs泵一起的。
目前车子报的什么故障代码呢？发我看看
偏航率传感器线路节点超时故障
abs泵插头我也拔插试过不行
故障码能清除，跑一会就跳出来了
嗯，有啥问题随时沟通交流
查了确定是集成在abs泵里面吗
