方向盘转向角复位 G85 操作
首先确定ABS型号，MK60和MK70标定的方法不一样，我的2012款高尔夫6是MK60，这里我先讲60的标定方法。（具体辨别用5053进入到03ABS查看编号末位几位）
一，启动发动机，方向盘向右打一圈再向左打一圈回正，以20公里以下的速度开一小段距离。
二，在行驶中确定车辆直行（轮子是正的），停车并且不要再碰触方向盘，拉手刹挂入P挡。注意，在整个调节过程中车子不可以熄火。
三，连接5053，打开VCDS，进入03ABS模块，选择08读取测量值，输入组004确认第一个框内数据在4.5～—4.5之间，如果不在范围内，先做定位。
四，点击退出，选择16安全进入，输入密码40168,返回选择04基础设定，输入组060,确定，第二个框显示绿色以校准，直接点击完成返回，退出03ABS模块。
到这里零位设定完成，仪表上方向盘，ESP和胎压警告灯亮，而且有个方向盘符号出现在仪表盘上，代表你要转到方向盘来消除故障灯）下一步做转向极限位标定，做完灯灭，如果灯不灭，开行一小段距离灯灭
极限位设定方法：
保持发动机运转，方向盘保持中间位5秒（左右偏差在10度内）
左转方向盘到底保持10秒，再右打方向盘到底保持10秒，方向盘回中，熄火拔出钥匙，将钥匙插入放自检挡保持5秒，点火启动，此时仪表警告消失，如未消失车辆行驶一段距离会消失。
