丰田雷凌2017款 185T自动挡，目前行驶30500公里，故障描述：昨天车子在进入高速后，行驶300-500米时候，当时车速60迈，感觉刹车踏板下面传来像卡住什么样的声音，然后出现车子车子自己刹车轮子打滑，停住后可以继续开动，但行驶20米左右继续出现车子自己刹车轮子打滑，然后继续行驶20米左右，反复出现过三次，这段时间车子在低速行驶时候（20迈-30迈）偶尔会出现刹车踏板那根轴会自己弹动（像那种弹簧的声音），声音1-2秒钟消失（这个问题偶然会出现，没有一直出现），以上就是我这阵子车子出现的问题，上两周有去过4S店，检测说没有问题？请问各位师傅分析下到底是什么问题，这个在高速路上面有安全隐患，现在都不敢开车了。
